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執(zhí)行器作為自動(dòng)化技術(shù)中的重要組成部分，其分類方式多樣。以下是從不同維度對(duì)執(zhí)行器的分類概述：

1. **按驅(qū)動(dòng)能源**：主要分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液壓三種類型。**氣動(dòng)執(zhí)行器**（如氣缸）利用壓縮空氣為動(dòng)力源；**電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)**，則通過電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能（常見于伺服系統(tǒng)）；而**液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)**則以液壓油的壓力來驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件運(yùn)動(dòng)。每種類型的選擇取決于具體應(yīng)用場(chǎng)景的需求和環(huán)境條件。

2. **輸出位移形式**：根據(jù)輸出位移的不同形態(tài)可分為轉(zhuǎn)角型和直線型兩種。前者主要實(shí)現(xiàn)角度的調(diào)節(jié)與控制（例如旋轉(zhuǎn)閥門），后者則是直接產(chǎn)生線性移動(dòng)以推動(dòng)或拉動(dòng)負(fù)載物體。這種區(qū)分有助于在設(shè)計(jì)和選型時(shí)更地匹配實(shí)際需求。

3. 其他維度還包括動(dòng)作規(guī)律和輸入控制信號(hào)等方面進(jìn)行分類。（注意此處由于篇幅限制未詳細(xì)展開說明。）這些維度的劃分進(jìn)一步豐富了我們對(duì)不同類型和執(zhí)行特性的理解與應(yīng)用能力。在實(shí)際應(yīng)用中可能需要根據(jù)控制系統(tǒng)的具體要求以及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等因素綜合考慮選擇合適的類型和規(guī)格的執(zhí)行器件以確保系統(tǒng)的運(yùn)行并達(dá)到預(yù)期的控制效果與性能指標(biāo)要求 。